学电气的人应该对机械和运动力学有所了解（比较难，不是一般的难：力学分为 静力学、动力学、运动学、流体力学）。
加速和制动过程要有外力F＝M ×a作用；电气上，马达电流可以在毫秒内由零上升到几千安，根据电机的平衡方程 M＝Cm Ø I,电流的Di/Dt 上升率越大，M的加速转矩越大，这是如果设备转动惯量很大，那么设备受力就很大，对减速机齿轮的损害越大，减速时一样只不过加速度a为负值。
我们索道上都是大惯性系统，所以对加减速有严格要求，防止损坏减速机（有因为突然断电而损坏减速机的例子）。
牛头刨床也是一样，往复行走机构的横梁为了保证有足够的机械刚度（用来保障加工精度）质量很大，惯性也较大。
我想应该在行程的始末端用负二次或负三次曲线圆滑过渡一下，一秒左右应该差不多吧，这样可以减少机械应力，使用寿命会长些。