本人对VOITH纸机干网张紧控制系统有所研究，希望与同仁探讨。
位置电位计
张紧辊小车位置计算：X-512mm
电位计测量值减去小车长度512
报小车位置测量故障：
1．电位计报Q-BAD
2．小车实际运行距离经过0.5秒的滤波
滤波前与滤波后值加减速116.4作比较，滤波前大于或小于滤波后值加减速116.4值报小车位置测量故障

张力角度电位计：
角度测量范围在：-7.5---32.5之间
角度值标定值：用于计算值标定在：0---30度之间，大于30时输出30，小于0时输出0，并进行0.5秒的滤波
报角度测量故障：
1． 测量角度大于29.5度或小于-4.5度时报角度测量故障；
2． 角度标定值加减1.75与测量值比较，测量值大于或小于标定值加减1.75值后延时2S报角度测量故障；

常量：
干网张紧共有五种模式，我们的纸机是第一种模式
小车自身长度： 512 mm
小车可移动距离：1800 mm
小车轨道长度： 2312 mm
小车实际运行距离（0—1800mm）
张紧小车最大可移动距离：1800mm
R1半径：227.5mm
R2半径：227.5mm
R2轴心的X座标轴位置：1199.0 Y座标位：-1518.0
R3半径：227.5mm
R3轴心的X座标轴位置：-3981.0 Y座标位：-418.0
PHI：干网与张紧辊上半面水平夹角：6度
W-Width: 5750.0mm 干网宽
G1:干网清洗装置重量：1000.0Kg
G3:张紧辊重量：1550.0 Kg
G4:张紧小车重量：100 Kg
D1:1#链轮直径：147.21 mm
D2:2#链轮直径：147.21 mm
D3:3#张紧电机传动轮直径：147.21 mm
L：电机扭矩支持移动长度：400.0 mm
R:张紧弹簧虎克系数：26.47
S-IN1:弹簧初始位：75.0mm

计算公式：

经过张力力传感器专用计算块：VP-TENSION
干网张紧强度：FS-WIRE（Wire traction power）
FS-WIRE=(W-WIDTH/1000)*SP-TENS
SP-TENS张力操作人员给定值：2---4.2之间
网子松开时斜面强度：FG=（G1+G2+G3+G4*sin(PHI)）/1000
弹簧张力：Spring tension :FF=FS*(D1/D2)*(D3/2*L)
FS张力强度：tension power FS=Fs’*(cosW1)+(cosW2)+FG
S弹簧长度：S=（FF*1000）/R
DELTA-S弹簧位伸长度：DELTA-S=S-S-INI
在扭矩允许情况下设定角度：SP-W4=arctan(DELTA-S/L)

实际张力：Actual tension power 根据标定角度计算所得
ACT-TENS 标定在：1.5---4.5
当张力值小于1.8时低报:
当张力值大于4.2时高报;
当张值大于5.0时高高报.

控制偏差值: 直接控制张紧电机的动作
控制偏差值: out Control Devation =在扭矩允许情况下设定角度减去扭矩实际角度
out Control Devation =SP-W4－PV-W4

干网张紧电机为一变频正反转电机
当按下自动按钮投自动模式时：


控制偏差值在正负0.5范围内不动作；
当偏差值在0.5到2之间时按20%给变频器动作；
当偏差值超过4时按100%动作；
并且张紧和放松动作只能二选一；

当按下手动（Mannul）按钮时设用手动方式：
1． 投用手动模式；
2． 按下张紧或松开网子按钮；
3． 张紧或张开条件都满足；
4． Voith给定变频器速度为100%;


电机主接触器吸合的条件：
1． 不能有E-STOP信号：干部紧停有两个信号来自电维（191-Xs-I01和191-Xs-I02）（CPU23：I1042.6//I1042.7）;
2． 主接触器吸合附助触点信号不能丢失；
3． 弹簧张紧最大限位不能碰触到；
4． 按自动/手动按扭或设用手/自动模式；
5． 不能按ENABLE-FC开关打停用；

电机投手自动条件：
不能投手动的条件：（条件满足即为手动模式）
1． 按下自动按扭
2． 功能ENABLE-FC开关打停用；
3． 弹簧最大限位被碰触；
4． 主接触器跳开；


不能投用自动的条件：（条件满足即为自动模式）
1． 按下了手动按钮；
2． 功能ENABLE-FC开关打停用；
3． 弹簧最大限位被碰触；
4． 弹簧最小限位被碰触；
5． 主接触器跳开。


（1）Enable –FC按钮：
第一：画面上Enable-FC开关会由绿色变为红色；
第二：master-lock条件会不满足；
第三：会发现有FC-locked的报警；
第四：现场挂箱上面的locked灯会亮；

（2）LOCKED灯：
1．按下Enable-FC就会亮；

（3）MAN或AUTO按钮灯：
按下MAN按钮灯会闪烁10S然后亮，
按下AUTO按钮灯会闪烁10S然后亮，

联锁一：
Master-LOCK:
Lock-5-Master
1. XINP1-1 = contractor on out;
2. XINP2-1 = E-stop;
3. XINP3-1 = Q-stop;
4. XINP4-1 = OUT ENABLE FC

1：投手动或自动模式；
2：干部的两个紧停信号可以锁死所有张紧电机动作；
3：按下NOT STOP按钮会报警并且Master lock会锁上，要解锁只有同时按下张紧和松开按钮（SLACK，STRETCH）；
4：按下Enable-FC开关会停下动作并且挂箱上的locked灯会亮；





联锁二：
LOCK-2-SLACK：
1． XINP1-1 = 投自动模式；
2． XINP2-1 =张紧最小限位；
3． XINP3-1 = 张力值大于1.8;
或者：
1． XINP1-1 = 投手动模式；
2． XINP2-1 = 干网第一组停止；

联锁三：
LOCK-1-SLACK：
1． XINP1-1 = Master-lock条件满足；
2． XINP2-1 = 小车不在最小位限位开并没有碰到；
3． XINP3-1 = lock-2-slack 条件满足；

联锁四：
LOCK-4-STRETCH：
1． XINP1-1 = 投自动模式；
2．XINP3-1 = 张力值小于4.2;
或者：
3． XINP1-1 = 投手动模式；
4． XINP2-1 = 张力值小于5.0；

联锁五：
LOCK-3-stretch：
2． XINP1-1 = Master-lock条件满足；
3． XINP2-1 = 电机扭矩臂不在最大限位；
4． XINP3-1 = 小车不在最大限位位；
5． XINP4-1 = lock-4-stretch 条件满足；

MM440电机控制块：
Input:
FB-ON1: slack 运行信号；
FB-ON2：stretch运行信号；
Auto-ON1:Auto-slack 启动信号；自动模式下slack;
Auto-ON2:Auto-stretch 启动信号；自动模式下stretch;
Auto-ON1:Auto-OFF 自动模下停止；
LOCAL：Remote//Local 信号判断来源于手动模式（手动模式信号：1为就地；0为远程）；
LOC-ON1：就地按slack按扭;
LOC-ON2：就地按stretch按扭;
LOC-OFF：就地没有按slack按扭和stretch按扭;
EXT-ACK：主接触器吸合；外部确认；
EXT-FLT1：报GROUP-FAULT故障；
EXT-MSG1：Warning active;
EXT-MSG2:Current-warn;
Wrn-MAIN:maintence故障；
Aux1:实际电流；
Aux2:实际扭矩；

Output:
Qstart-1: slack启动信号；
QFB-ON1:slack运行信号；
Qstart-2: stretch 启动信号；
QFB-ON2:stretch运行信号；
Q-ACK:报警消息确认；
Q-AUX3：电机电流给定值；


MM440电机通讯：
DPDRIVER-VP-MM440
Send to MM440:
ON1: Q-STRAT1;
ON2:Q-START2:
SP-EXT: V-SP
F-NOM: 87Hz；
I-NOM：CUR-INPUT电机电流给定；
T-NOM：Torque 扭矩给定；
L-reset:报警消息确认信号；
Receive from MM440:
Q-FB1:电机slack运行信号；
Q-FB2:电机stretch运行信号；
Q-FAULT:故障信号
Q-COMM-F:通讯故障信号；
GROUP-FAULT：故障信号加上通讯故障信号组合成群组故障信号；
PV-CUR：电机实际电流；
PV-TORQ：电机实际扭矩；