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回复:如何计算电机转速......

YiMoon

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2010-02-22 15:34:39

4楼

转速=距离/时间

假设你的编码器是1024脉冲的
1.首先确定距离，因为转速是转/分。因此1MIN=60000MS,这就是距离（以时间作为距离）。
2.接下来确定时间。时间可以设一个50MS的脉冲。每50MS加一次50，初值为0。
如：
IF M1.0
THEN
MW0=MW0+50(其中MW0的初值为0,M1.0为50MS的脉冲）
3.读取编码器脉冲，当脉冲计到1024时，执行60000/MW0的操作，此除数便为转速。然后将编码器从0开始重新计数，同时时间也清零，重新累加。当计到1024时再执行以上操作。
Keep calm and carry on！！！
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