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动龙门设定！

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动龙门设定！

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2010-02-23 08:55:09

新调试一台动龙门铣床，X轴有四个电机，X1,X12为一组，X2,X22为一组，X1,X2构成龙门轴且有各自的光栅尺，均为增量式，X1为主动轴，X2为从动，现在的问题是，X1,X2同为半闭环时机床基本能正常运行，但是一闭环之后就出现静止误差监控报警，静止误差监控参数已设定过，改大改小均没用，运动方向，反馈极性，主从关系，均已设定正确，各位只要帮忙解决闭环之后的问题，且闭环之后，加使能，打开抱闸后机床会来回震动，有过类似经验的高人们详细指点一下！！840D系统

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guzhang

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