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西门子的PID指令是基于哪种控制算法的？位置？增量？

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西门子的PID指令是基于哪种控制算法的？位置？增量？

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2004-05-11 21:58:21

是位置式PID控制算法？增量式控制算法？
或者：
积分分离PID控制算法？
遇限削弱积分PID控制算法？
不完全微分PID控制算法？
微分先行PID控制算法？

或者其它更高级的？

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