本人应公司要求设计一套恒压供水系统，有些地方不求甚解忘各位老师予以解答。设计要求：总共控制6口井，每口井的间距最小在100M以上，所以决定将其中一口井固定作为变频控制井，其余5口井为软启动器控制。在水压过低时先将变频井频率升高，当到达50HZ后仍无法达到指定压力时，变频器由50HZ下降为0HZ后任意启动一口软启动井，变频器频率在逐步上升以此类推达到指定压力时为止。压力过高时，先是变频器频率缓慢下降，降至0HZ时先停止其中一口软启动井后变频器频率在由50HZ逐步下降，以此类推降至管网指定压力为止。其中4口软启动器采用运行计时功能，运行时间长的先启动后停止，运行时间短的后启动先停止
本人预计使用CPU224和EM235模块，使用PID功能，但是本人对模拟输出不是很了解请问是模拟输出电流还是电压信号？是否各位老师能给本人提供一点PID恒压供水控制程序做为参考？谢谢