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回复:更换电机后速度环必须优化吗？

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2010-02-24 21:22:47

2楼

quote:以下是引用likevc在2010-02-24 09:44:44的发言：
想问问大家，自动优化是否更换电机后不用做呢？
注：因为同一个厂家、同型号的电机，优化后比较电机识别参数，发现变化很小，当时就认识到，其实可以不做优化。

你都认识到了，还问做什么呢？^_^
如果是我，可分两种情况对待电机与装置的辨识问题。第一种，单机传动，只要更换电机，就会做辨识。因为更换后的情况与更换前的情况肯定会有差别，尽管这种差别可能微乎其微。但是做辨识并不是难事，而且一对一的控制，把电机的控制模型做精确不是更好吗；第二种，非单机传动，且动一处影响多处的系统，比较繁琐的控制工艺的系统，为了简化工作量，不做辨识，直接用原控制模型即可（前提条件是，电机的铭牌数据、技术参数是一样的）。这个也是经常惯用的方法。可以简化工作、减少调试时间。运行一样可靠的。

我是你的朋友

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guzhang

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