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zhangli0

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钻石如何晋级?

发布于 2010-02-25 08:39:56

2楼

你300用什么信号控制电机？如果是脉冲控制可以用楼上的，如果是电流控制，你可以设定需要控制的初始值和最终值，以及达到的时间，然后在300中使用中断来做：（最终值-初始值）*中断周期/时间，中断周期和时间都是ms

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guzhang

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