kdrjl:谢谢你的回复！可能是我说的不清楚，我不是将6ra70改为意大利产品，而是我以前在一家钢厂工作，那里用的传动全是6ra70、PLC用的S7-414，而现在在一家代理意大利产品的工控公司。至于两者之间不同，我做过一些比较，从硬件上讲，西门子有一定优势，因为在调试时它的硬件不要动，而意大利产品则要根据要求进行跳线（如反馈电压等级的选择），记得西门子单机最大容量好像是2000（或1900）A，而意大利的则能达到4000A，我们做的最大容量有10000A。软件我觉得意大利产品要操作简单并且容易记得住（因为他采用类似于菜单的模式），而西门子的则操作灵活一些。还有就是有特殊功能要求时西门子要加工艺板，而意大利的则不要，其他也没什么区别了。kdrjl,ASIROBICON的产品你接触过吗？