呵呵，惊动这么多70行家啊！谢谢70的各位行家回复。
首先，在DriverMonitor 里新旧参数比较过了，几乎没有什么变化。从机的电流环的P增益小了一点。
从大家的回复看，好像对于四象限运行的大惯性系统估计各位大拿也没多少工程经验（枉自猜度，请包涵），一段满载运行将近200 T 载荷，一段70 T 左右，而且两段驱动各自随时可能处于电动和制动状态，这么大的惯性，要想同步也还是有难度的。
索道与行车并车运行不同，索道惯性比行车惯性大的多得多，行车并车还容易些。不然这个老外做了这么多工程，也不会仍然对这个问题感到头疼了。
优化完成后，运行很好，只是老外近来改了程序后就不同步了，他怀疑我动过速度环参数，我已经告诉他了，速度环参数没动，再说，我们已经用这套参数工作2年多了都没问题，问题肯定出在修改了PLC程序上。
合同内的工作还没完呢，这个老外就写不出程序了，有点笑死人，他都搞了这么多工程，还这个样子呢！