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灵魂漫步

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普通如何晋级?

发布于 2010-02-26 17:17:12

12楼

quote:以下是引用尺度在2010-02-25 09:16:41的发言：
师傅们，P I D数值一般设多少，另外PID中断号是多少，会不会影响高数计数器的CV=PV中断, 积分时间为1S可以吗？

参数值需要结合现场经验。最好先用MATLAB仿真一下，但是，要说明的是，仿真出来的最优参数值，在实际应用中不一定是最优的，因为仿真是在理想状态下仿真的，而实际中的不确定因素始终存在，所以，要结合经验值不断的调试，最终调出自己满意的PID参数值

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guzhang

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