回复:tcpu 控制IM174控制出现Positioning monitoring error的问题,应该怎么解决

jacky_andy

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发布于 2010-02-27 17:42:13

3楼

quote:以下是引用Zane在2010-02-26 22:58:19的发言:
故障产生的原因是T-CPU在轴应该是静止的时候,检测到的位移变化超过了允许的范围,当然编码器被干扰也会有此类故障产生


确实是这样,因为外力作用设备动了。如果是这样的话,并且外力无法消除,是不是没有办法解决。

还有一个问题,TCPU+IM174在静止时候,是不是有保持当前位置的能力。像伺服电机+tcpu一样

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