又仔细的看了一遍这里的讨论。感觉你所述的索道两车同步是一前一后吧？如果是这种情况的话，为什么要采用主从控制呢？他们两车并不同轴，应该采用转速同步控制才好吧？用PLC作“同步器”让后面的车同步跟随前面的车。两车都用恒转速闭环，这样子会很好吧？
关于大惯性，要是后车同步前车的话，稳态的同步应该没有问题，动态同步不太好保证（所谓动态同步，就是前车主的速度变化，后车从的速度快速的跟随主）。这里要求前车主的转速变化要缓慢，也就是反应速度要慢些，而后车做从，转速调节特性要硬，其储备功率要强，才好快速的跟随主的转速。实现在很短的时间内与主同步到稳态。这里即要求从的转速要有能力跟随主，同时要求PLC做为“同步控制器”的“锁相”速度要快，也就是给从的转速给定要快速或适时变化。
这种大惯性的系统确实很难同步。说是说，做起来很不容易的。我觉得用PLC做同步的锁相，还不如采用装置点对点的光纤通讯作同步，那就是实时的两电机转速相位锁定了。只要电机特性一致，负载特性不超载，两电机转速就可保持实时同步。如果电机选的容量小，没有储备功率对付系统的大惯性，同步起来就很难。
两个问题：其一，控制要快，要实时；其二，从电机的储备功率要够用，使从机有能力超越加、减速，快速跟随主机的变化。