发布于 2010-02-27 22:58:14
1楼
应该是开环的比例控制加闭环的微调,理想状态下,即设备稳定工作的状况下闭环微调输出应该趋于0.
另外,对于浓度,要做趋势判断,这取决于系统管路的设计,加料口与采样口有多远,不能一检测到配比小了就加料,大了就减料,这样往往引起较大的波动,而是要通过从加料口到检测口的管道容量及流速,计算出采样的滞后时间常数,要根据这个时间常数做出趋势判断,再控制调节器的微动。因此,调节器的调节频率是比较低的,调节幅度也是很小的。
Zane
注册自动化系统工程师
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