"又仔细的看了一遍这里的讨论。感觉你所述的索道两车同步是一前一后吧？如果是这种情况的话，为什么要采用主从控制呢？他们两车并不同轴，应该采用转速同步控制才好吧？用PLC作“同步器”让后面的车同步跟随前面的车。两车都用恒转速闭环，这样子会很好吧？"

哈哈，不愧为专家啊，是一前一后两段，像皮带机的接续一样。但每段驱动功率都很大，两段都是主从控制的。电机编码器进了整流器，钢索速度由脉冲轮检测后返回PLC的计数器进行计算后得到实际速度值。因为是讨论的电机优化问题，这点我没说明。
正如版主分析的那样，专门有一套300 系统负责同步两段的运行状态。
等老外再来了，问问他，他们是如何做的同步运行及容错，到时给大家回复一下，供各位参考。