S7-1200的PID功能继承了S7-1200和S7-300/400的PID块的优点，还增加了一些新的特点：
1．有图形调试工具和参数自整定功能。
2．采用图形方式组态参数，PID调试工具的趋势图有4种显示方式。
3．控制器类型可选控制20多种物理量，例如转速、压力、流量等。
4．PID的输入、输出可以是模拟量或用户程序中的变量，输出还可以是PWM开关量。
5．有自动/手动切换功能，可以手动设置PID的参数。
6．与S7-200相比，可用的PID回路数由8个增加到16个。
7．S7-200在PID参数值整定之前，需要确定滞后值和偏差值。S7-1200的参数自整定是完全自动的，先作“首次启动自调节”，然后作“运行中自调节”。
8．与S7-300/400一样，可以下载被控对象的仿真功能块，用它组成模拟的PID闭环，用户可以用模拟闭环来学习PID工艺对象的使用方法，和参数整定的方法。

网址http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/40263542可下载《SIMATIC TIA Portal STEP 7 Basic V10.5 入门指南》，里面有PID实例。点击该页的“信息”，可以下载配套的PID例程和其他例程。

我用下图的运算放大器电路来模拟被控对象（两级惯性环节），需要增加一块AO信号板。AI是CPU集成的模拟量输入点。



下图是我作的PID参数自整定实验的曲线图。整定后的参数相当理想，阶跃响应较快，几乎没有超调量。


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