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回复:更换编码器引起飞车的原因

haha

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普通如何晋级?

发布于 2010-03-02 14:48:53

10楼

其中一个原因：编码器没有校正与转子的相对位置
你可以想想直流电机的工作原理：直流电机的重要元件--电刷，直流电机靠电刷进行换向。
交流伺服电机没有电刷，但是在编码器中有C/D信号，驱动根据这两个信号判断出转子（永磁体）和绕组的位置关系，从而给绕组通适当相位的电流，保证电机的工作。

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guzhang

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