正如俱侠所述，6SE70内部有自由功能块，有工艺调节器，P单元；I单元；D单元。可以自己组合PID。所以装置内部的闭环调节是多种选择的。这是其一；
其二，转矩闭环控制形式也可以是多样的。一种是P100=4或5均可，PID闭环实现外部的转矩闭环，然后给定装置内部的电流环，实现恒转矩控制；另一种是P100=4，PID闭环控制输出去控制转矩限幅值，实现恒转矩控制。这种控制，属于被动的，装置的转速环饱和，转速设定为0，由转速实际值使转速调节器饱和。外部必须要有原动机拖动电机旋转，系统工作与发电状态。而前述的第一种方法是4象限工作的。还有第三种方案，那就是P100=0，在V/F控制模式下，由PID闭环转矩控制输出去驱动V/F的给定。外环是转矩调节，内环是V/F调节。这种方式也是4象限运行的。