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回复:求助:转矩控制问题

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白金如何晋级?

发布于 2010-03-04 19:16:02

9楼

一种是P100=4或5均可，PID闭环实现外部的转矩闭环，然后给定装置内部的电流环，实现恒转矩的精确控制。
正是这种,双闭环控制,不加一个PID是电流控制,实际需要的是对转矩的精确控制,就做了一个外环。
可惜的是设备还没到
希望把他做好
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guzhang

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