能不能不要称呼大师。感觉特不习惯，而且也觉得不够亲热地说。^_^
关于你的问题，我也是做技术的，谈价格一般都是销售部门或老板的事。我只管做项目，或者参与技术方案的制定。所以并不知道这个价格到底是多少才合适。
第一，甲方负责购买元件，你负责出方案和作系统，所以，一般都是先确定方案，同时在方案出笼以后，硬件的成本价格和设计开发费用也就估算出来了。这个要由甲方认可以后才能执行了。
第二，硬件成本是由甲方出的，设计开发和生产调试、售后服务由你承担吗？如果是，可以按照硬件成本的0.5－2倍来要价吧。这里主要是是看开发的难易程度、竞争对象情况以及你对项目的关注度情况、用户的需求承受能力和你的风险承受底线等等，这个东西没有什么定式的。市场嘛，不以人的意志为转移。
第三，项目的水平决定价格。如果是定制的单件开发研制和生产，价格可偏高，反之要降低。范围就是以硬成本为参照物即可。