发布于 2010-03-06 10:28:11
2楼
另外,拿步进电机做三轴联动控制?这是在什么上面的控制?对于力矩控制是否有要求呢?感觉多轴控制最好还是使用伺服电机比较好。步进电机差事。尽管伺服控制的成本可能比较高。
其实做为执行器,采用第三方的伺服控制驱动系统(比如台湾的、南韩的产品),比较廉价而且性能也还可以。PLC控制器要用西门子的,控制功能和性能高,比如S7-300的315T,这样组成的系统,整体成本可以接受,性能与功能却一点都不逊色。315T比较厉害。^_^,当然,西门子现在还有更多的新一代的伺服驱动产品可供选择。只要核心控制采用高性能的硬件,系统的本质就是高水准的了。外围硬件只要求可靠和够用即可。这是我的基本思路。
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