回复:控制行程出现误差

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发布于 2010-03-08 08:31:43

5楼

通过取得圈数,给电机设定了提前减速的圈数。电机停转时达到目标冲程。一般5m的行程能多出10cm+吧,也是时长时短的。误差还不稳定。
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