你这个显然是在做定位,全闭环的定位。PLC担任位置环速度环的计算工作。不是不行。这个完全决定于PLC程序编写的周密程度。但是这样的编程量我看极少有人愿意做。
伺服系统就是把这计算的过程转移到驱动器，PLC方面就只负责发位置指令。连加减速都可以免问。
退一步。有的变频器也可以计算位置。（眼见为实）丹佛斯的可以。
再退一步。有很多品种变频器只要加PG卡，也可以计算速度环。有的笑示推销他的产品说加了PG卡就可以定位。其实他也是被技术员忽悠过了的。其实还是只达到计算速度环。一个国产牌子的我跟他打烂砂盆问到底，一个技术员终于承认了。所以我上面说“眼见为实”
如果你确认一定要省成本（硬件成本）的话，那么你现在的硬件应该可以用。要模拟量控制的。问题的瓶颈就是编程了。程序上多多少少也要有外两环的计算的特征出现才行。
我建议都不要这样做了。换个伺服吧。