求教各位专家：我现在做一个线材粗中轧微张力控制，通过6SE70的自由功能块来实现微张力控制，基本完成，但精度还不够，主要是轧制转矩的问题，也就是轧机在自由轧制与实际轧制时的力矩采样，因为Mm=Mr+Mt+Ma+Mf，Mm是轧制总转矩，Mr自由轧制力矩，Mt是张力转矩，Ma是加减速转矩，Mf是摩擦转矩，现在的问题是我怎样才能采集Ma与Mf？请各位专家指点。（使用东芝的中压传动，加速转矩与摩擦转矩是可以直接采集的），6SE70中，我看有两个参数K0163,K077，但经观察，我实际使用的这两个参数在运行中显示都是0，请教各位，6SE70中，怎样才能获知摩擦转矩与加速转矩的实际值？谢谢