回复:6RA70驱动卷扬机,减速快停车时停顿一下,电机再转

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2010-03-09 16:54:39

3楼

问题就在这。首先,优化工作没做,电机与装置的辨识没有,系统的转速调节器参数就是瞎蒙的。其次,怎么加速斜坡时间和减速斜坡时间要差这么多呢?一点惯性时间也不考虑吗?难怪减速(刹车)的时候,系统超调呢。你反映问题的现象和你的参数是对上号了。比较典型的参数设置不合理呀。
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guzhang

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