请指正其中的错误，
另外我一直不明白，是否一定要使用中断和中断程序？
这样编的原因是，HSC0的零位是在0位置，HSC4的零位是一个固定的值，也是最大位置，运动是向内减小的


初始化子程序（调用一次）
网络1
LD Always_On:SM0.0
MOVB 16#D8, HSC0_Ctrl:SMB37 //设置控制位：增计数；复位有效逻辑 HIGH (高)；4X 速率；已使能；
HDEF 0, 10 //外部复位
MOVD M_Pos_Imp_Carr:VD116, HSC0_CV:SMD38 //装载 PV ，VD116是上次停机前记忆的当前值，从HC0中读取
HSC 0

网络2
LD Always_On:SM0.0
MOVB 16#D8, HSC4_Ctrl:SMB147 //设置控制位：增计数；复位有效逻辑 HIGH (高)；4X 速率；已使能；
HDEF 4, 9 //使用内部复位
MOVD M_Pos_Imp_C:VD416, HSC4_CV:SMD148 //装载 PV
HSC 4


以下为子程序（我不用中断程序，主程序中调用子程序）

子程序1：
网络1
LD Always_On:SM0.0
MOVB 16#B8, HSC0_Ctrl:SMB37 //设置控制位：增计数；复位有效逻辑 HIGH (高)；4X 速率；已使能；
MOVD S_Pos_Imp_Carr:VD112, HSC0_PV:SMD42 //装载 CV
HSC 0 //装载 PV
网络2
根据读取HC0，并为设定值设置前后一定范围，HC0在这个范围内，则显示位置到达


子程序2：
网络1
LD Always_On:SM0.0
LPS
AN C_P_Zero:I0.5 //零位传感器
MOVB 16#D8, HSC4_Ctrl:SMB147 //非零位，写控制字16#D8,不更新初始值，更新预置值
LRD
A C_P_Zero:I0.5 //零位传感器
MOVB 16#F8, HSC4_Ctrl:SMB147 //零位，写控制字16#F8,更新初始值，更新预置值
MOVD Z_Pos_Cover:VD436, HSC4_CV:SMD148 //更新初始值
LPP
MOVD S_Pos_Imp_C:VD412, HSC4_PV:SMD152 //更新预置值
HSC 4

网络2
根据读取HC0，并为设定值设置前后一定范围，HC0在这个范围内，则显示位置到达