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d435＋alm问题

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d435＋alm问题

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2010-03-15 19:22:24

1、alm模块enable有什么用，我在ALM通了380V电后没有enable，ALM直流母排一样有电，可以驱动轴啊？
2、我的硬件是CU320+D435+ALM,请问由CU320代的轴里面的P864应该填什么参数？

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guzhang

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