谢谢你侠圣！下面我把问题讲清楚一点，出现故障的时间没有规律，长的时间到3：30小时，短的时间1个小时左右。消除F0002故障后，重新启动出现故障的时间比上次更短。观察时发现，出现F0002故障前，变频器显示的输出频率瞬间为负的，紧接着停车，报F0002故障。在PID控制中，设定值是电位器通过模拟量输入，反馈值是通过PLC的USS传送的，变频器的启动也是经过USS传送的。PID输出值下限设置是0，按道理应不会有负的输出。查看通讯逻辑，控制变频器启停指令用的是--USS4_DRV_CT~,RUN连接的是Q1.7，Q1.7是由操作面板上的启停按钮来控制的。OFF2，OFF3，F_ACK分别连接M10.0,M10.1,M10.2。有没有瞬间发送关断指令的程序。启停按钮与一个继电器构成启停电路，继电器一个触点输入I2.3,I2.3的上升沿置位Q1.7，I2.3下降沿复位Q1.7。若继电器抖动，是否会出现F0002故障？