回复:关于两台变频电机不同步的问题，请高手指点-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:关于两台变频电机不同步的问题，请高手指点

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钻石如何晋级?

发布于 2010-03-18 11:51:53

11楼

重要的是先搞清楚大跨距行走驱动的工艺要求。
有的可以（也应该）使用转矩模式。有的不可以使用转矩模式。
直线平行轨只能使用同步速度控制。其原因是两侧负载会随“重心位置”、轨道平整度、轨道接缝过渡等多项原因变化。而要求这些变化不应改变两侧的速度同步，导致“啃轨”。跨距越小越需要较高的同步精度。
理想的就是两边使用编码器反馈的VC模式，转速不随负载变化。至少也应该使用SLVC模式。即便是这样，还是会有一些不同步，对转速相对稍高的一侧，使能Droop（软化功能）0.01即可。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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