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可可西里的狼

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黄金如何晋级?

发布于 2010-03-18 21:14:14

1楼

当然有输出了，没输出就不对了，死区是对于PID的调节偏差来说的，也就是说，你的输出是0-190内，但是在100时候是最好的效果，这时候PID根据你给定的100这个值在调整，但是这个输出不一定就在100不动，他可能要超过或不到100，但这时候还有可能这个值一直在105附近或是在95附近不停的调整，这样也能满足我们的要求，我们就可以把5设定为死区。

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guzhang

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