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请教PID指令

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请教PID指令

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2002-09-03 08:49:38

调用PID指令时，第一次计算输出以前积分项前值(MX)被设置的初值(Minitial)是多少？给定值呢，还是0？
若在定时中断子程序中，每次运算时都填写一遍PID回路表，问此次计算的积分项前值(MX）是上一次计算的积分项值(MIn-1)呢，还是还是被设置为初值(Minitial)呢？

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guzhang

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