位置控制模式下的同步控制

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位置控制模式下的同步控制

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2010-03-19 08:25:12

请问各位大侠现有一个224XP的PLC, 在输入端接1000/P的编码器,检测生产线前段的线速度, 同时控制安装在生产线后段的伺服电机做同步控制。 1.请问直接用PLC的输出点做PTO或PWM做位置控制可以实现同步控制吗?如线速度经常在变动的情况下,实时改变SMW68周期数值(PTO)或者SMW70的脉宽范围(PWM)可行吗?是不是每次改变数值后都要执行PLS指令。2.如果用速度控制模式下同时控制伺服电机的转矩可行吗?小弟初学伺服电机,希望各位前辈指教。
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