手动编写的PID是否有回路的限制啊 ？？？LOOP只允许0-7的整数啊？怎么看到很多说200的手动编写回路是不受限制的，
不知道下面的思路是否正确？？

手动编写PID

思路 无条件调用子程序
子程序中
MOV_R 偏移地址 4（设定值SPn）0.0-1.0实数

MOV_R 偏移地址 12（过程变量PVn）0.0-1.0实数
MOV_R 偏移地址 16（采样时间Ts）秒 正
MOV_R 偏移地址 20（积分时间Ti）分钟 正
MOV_R 偏移地址 24（微分时间Td）分钟 正
MOV_B 1OO 到SMB34
调用 时间中断 INT_0

时间中断 读输入并变换成0.0-1.0的实数
MOV_R 偏移地址 0（过程变量PVn）0.0-1.0实数
自动 有条件调用PID

偏移地址 8（输出值Mn）0.0-1.0实数 ,变成6400-3200的整数
MOV_W 到输出模拟端子


如果是多个回路调用 那么在同一个子程序中 偏移地址 再后移 比如原来是x+4 那么下个PID是 y+4程序 同上面的子程序，
时间中断

一次读入所有需要的过程变量
X+0,Y+0,Z+0.....
转换成 0.0-1.0的实数

把
X+8,Y+8,Z+8...
转换成6400-32000到 外部模拟输出端子

不知道上面的思路是否正确，同时手动编写PID可否调用PID调节面板？？？谢谢回答