周期性扰动问题~-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

周期性扰动问题~

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ansaldo888

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普通如何晋级?

周期性扰动问题~

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2010-03-21 11:31:58

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现在系统存在如图中所示的问题，速度反馈有周期性的振荡，这个振荡的周期正好是编码器振动的周期，对于这样周期性的振荡，通过传动的PI参数可以消除吗？如果调整编码器的安装无法消除这样的现象，那么这个振荡的范围在多少以为是可以的呢？

周期性扰动问题~

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guzhang

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