回复:周期性扰动问题~-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:周期性扰动问题~

俱怀逸兴壮思飞

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黄金如何晋级?

发布于 2010-03-21 12:13:44

1楼

1、从图中看不出你的速度波动幅值有多大？

我的意见是，如果这个波动相对于你的实际速度的相对误差很小，你可以不必管它。

2、另外，你如果已经确定这个扰动是由于你的编码器振动引起的，那我建议你这样处理——

在速度反馈环节上适当的修改你的滤波时间常数，使得滤波时间稍大于或等于电机的编码器振动周期，这样做，就可以滤除编码器振动带来的影响。

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guzhang

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