PID的指令我最近也在用，发现西门子这个PID指令真不是盖的，很好用！
把它的PID-TABLE填一填就可以省掉很多的时间自己去编程序了，至于你
所说的积分项前值其实就是一个初始PID运算的初量，即偏量，这就是位置
式PID与增量式PID的主要区别。所以这个积分项前值只要是一开始扫描时
把它置上即可。而且通常是你参数设定值的实数表示形式。不过你觉得不
合适你可适当上下变动，它也直接影响PID运算的输出值。也不必每次中断
的时候都填写一遍PID回路表，只要初始扫描时写一遍即可，以后你如修改
如比例积分等就直接修改对应的PID回路的地址值，再加上一句PID即可。
以上观点可能有误，请欢迎指正，大家一起探讨！！