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如何调用PID向导生成的PID指令

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如何调用PID向导生成的PID指令

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2010-03-23 15:13:06

我用PID向导生成了PID指令，分别是PID0_INIT子程序和PID_EXE中断程序，同时还生成了数据块。可是这些全部加了锁，无法看到和编辑。该怎么使用了。我在主程序中的初始化部分调用了PID0_INIT,定义了PV的地址和SP的实数值。可是却不能在数据块中修改PID的控制参数。如：P,I,D等值。究竟该怎样使用向导所生成的PID指令呢

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