大家应该都很熟悉，PID控制器是由比例、积分和微分单元组成。它可以在控制回路中连续检测受控变量的实际测量值，并将其与期望设定值进行比较。PID利用所生成的控制偏差来计算控制器的输出，以便尽可能快速平稳地将受控变量调整到设定值。PID控制器的功能在温度、压力、速度等闭环控制回路中应用非常广泛，因此 S7-1200 PLC也势必包含 PID 控制器功能。
在此，我们专门开设了这样一个专题交流，向大家介绍PID功能在Step7 Basic 中是如何应用的， 并且利用相应的例子来说明使用PID控制器功能的操作步骤。
大家可以参考“下载中心”文档40263542、36932465。
经过此次对S7-1200 PID功能的讨论，相信大家对PID功能的应用以及PID功能在S7-1200中的应用有了更深刻的理解了，下面是对此次讨论的整理。
总共分为两部分：
1)通用PID的功能（2楼~9楼）：
通用PID的功能讨论了PID调试的总结口诀经验，P、PI、PID功能的区别，以及PID使用的回路数量和应用的PLC设备等等。
2)S7-1200中PID的功能（11楼~24楼）：
S7-1200中PID的功能讨论了在S7-1200中PID功能的回路数量，PID功能的调试，PID功能调试窗口的手动/自动功能，以及与S7-200中PID功能的比较。
以下为本次探讨的发帖整理，查看原始交流内容请点击此处。