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普通如何晋级?

发布于 2010-03-23 16:29:40

5楼

quote:以下是引用light在2010-03-05 18:25:03的发言：
PID的调整方法都是一样的，与什么产品无关。
可以先使用PI控制器。如果阶跃响应的超调量太大，应减小增益、增大积分时间。如果阶跃响应没有超调量，但是被控量上升过于缓慢，过渡过程时间太长，应按相反的方向调整参数。
如果消除误差的速度较慢，可以适当减小积分时间。
如果反复调节增益和积分时间超调量仍然较大，可以加入微分，微分时间从0逐渐增大，反复调节3个参数。

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guzhang

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