quote:以下是引用剑忠在2010-03-04 15:58:55的发言：
个人感觉，SIMATIC S7-1200系列的PID控制功能与S7-200系列比较，相互差距不大呀。具体如下：
1、脉冲串输出PTO（Pulse Train Outputs）和脉冲宽度调制PWM（(Pulse Width Modulation）功能，两者都有。但S7-1200系列有两路PTO通道输出，可用于两轴的运动控制。
2、在S7-200系列CPU Rel.2.0以上版本支持PID自整定功能；在S7-1200系列PID则具有自调节功能，实现PID参数优化。且都提供趋势图工具，便于调试。
3、由于S7-1200系列较S7-200系列运算能力强、存储容量大，所以能支持8个以上PID控制回路。
4、S7-1200系列内置6个高速计数器 (HSC)通道，功能与S7-200系列相当，都可用作增量轴编码器的输入。

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