回复:什么是西门子伺服电机的机械时间常数、电气时间常数、热时间常数?

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发布于 2010-03-23 22:58:36

5楼

你给出的目标加速时间那是使用需求所提出的。当然有意义。系统就是根据实际加速时间的需求来设计和选型的。没有加速时间的需求,电机和系统选多大容量的?就没有目标了,瞎选呀,选大了浪费,选小了呢,满足不了使用要求。系统报废。所以,要首先提出使用要求能满足的加速时间,然后选择的系统加速时间一定要大于等于实际加速时间(够用就好的原则)。
反之,如果现有了一个已知的系统,让你去合理的使用,那就先要求证系统的加速时间,然后让实际使用的加速时间(你所说的目标加速时间)小于或等于系统的加速时间。就可以了。
系统的加速时间都和谁有关系呢?首先,和电机的功率、转速范围、转矩有关;第二,与系统的旋转机械惯性有关;第三,与系统的迟滞时间,比如滤波时间等(电惯性)有关。
西门子的交直流控制装置,在进行电机辨识的过程中,都会自动的去计算系统的加速时间。它定义为:以电机的额定转矩将电机转速从0加速到额定转速所需要的时间。这就是系统的加速时间。它是通过静态参数计算和动态测试得到的参数。你可以直接参考这个参数来设置你的目标加速时间。我曾经就在本论坛看到过有的网友,不顾系统加速时间的存在,一味的设置目标加速时间,结果呢,徒劳无功。却纳闷不知为什么。^_^,想快吗?你得有能力呀。就好比汽车和火箭,汽车能快的过火箭吗?有这个能力吗?所以我们不能什么事都想当然的。
关于电机过载问题,持续时间与过载倍数有关。比如,1.36倍过载与1.5倍过载的允许持续时间是不一样的,前者肯定要比后者持续时间长的。具体是多少,要看电机制造商提供的过载曲线与装置的过载曲线。来确定你的合理的过载周期。
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