用步进电机推动气缸，对容积内压力进行补偿或释放，已知步进电机1个脉冲会产生0.442Pa的压力，用光栅尺对做位移反馈，1个脉冲位移0.00833mm，光栅量程为120mm，输出电流为4-20mA
假设当前容积内压力为VW400,需要给进压力为VW500，高速处理要怎么做？

另外，对于步进电机的 单段速和多段速，有什么区别呢？
S7-200内的包络表一个样例：
//X轴输出脉冲段
VB300 3 //包络表内总段数
VW301 500 //第一段脉冲起始周期
VW303 -5 //第一段脉冲周期增量
VD305 50 //第一段脉冲个数
VW309 250 //第二段脉冲起始周期
VW311 0 //第二段脉冲周期增量
VD313 1900 //第二段脉冲个数
VW317 250 //第三段脉冲起始周期
VW319 5 //第三段脉冲周期增量
VD321 50 //第三段脉冲个数

各个脉冲段的周期及增量是代表什么？段落之间有怎样的联系？