quote:以下是引用shine在2010-03-15 01:55:57的发言:
编写程序总要有一个目标吧?
你的程序想实现什么样的功能?
初始化程序中,你将上次记忆的值作为初始值,想法是好的,但你能保证设备在PLC断电后没有任何位置的变动吗?如果不能那么这个值就没有意义了。
子程序2的network2,读取HC是在HSC指令之后,且执行HSC指令有可能更新初始值,这将改变HC值至初始值,这是你要的效果吗?
谢谢斑竹的关注回答,最近太忙,都没空上论坛
1、我编程序做机器,是给普通工人使用的,所以每次记忆停机前的位置,我觉得很有必要。这种情况下,只要不是调试状态下碰到传感器,位置就是正确的。
2、读取HC,我需要的是运动过程中编码器的当前值。关于更新初始值,我设置的是两种情况:一种是,有零位传感器输入,则更新CV和PV,第二种是,无零位传感器输入,则只更新PV。这样应该可以吧?