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关于轴使能和停轴的问题

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船家

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关于轴使能和停轴的问题

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2010-03-25 15:01:15

我正在学习和使用SIMOTION，关于使能轴和停轴有一些疑问，想和大家讨论一下。
我有一台设备用到两根轴，目前的控制方法是轴运动程序中都有使能命令，即轴运动一次就使能一次。请问能否在BACK GROUND TASK中直接对两根轴使能，在运动程序中不再调用使能命令？
在设备调试过程中，我发现轴一旦运行起来就必须完成整个运行过程，即使我按下“停止”按钮，轴还是在运行。请问当“停止”按钮按下后，怎么才能让轴停止运行，当“启动”按钮按下后，轴能继续运行，直到自动停止？

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guzhang

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