使用向导配置了Q0.0的输出,定义其SS_SPEED为1500脉冲/秒,MAX_SPEED为10K脉冲/秒,加减速时间均是2秒。包络0定义为相对运动,脉冲总数1000个;包络1定义为相对运动,脉冲总数50000个。得到如下数据表:
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//输出 Q0.0 的 PTO 包络表
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VB1000 'PTOA' //
VW1004 54 //FREQ
VD1006 3072000 //SS_SPEED
VD1010 20480000 //MAX_SPEED
VD1014 16#04000A50 //K_ACC
VD1018 16#84FFF5B0 //K_DEC
VB1022 2 //NUMPROF
VW1023 27 //OFFS_0
VW1025 69 //OFFS_1
VB1027 4 //包络 0 的 NUM_SEGS
VB1028 0 //保留。
VB1029 0 //段 0 的 S_STEP
VB1030 16#08 //S_PROP
VD1031 +3072000 //SFREQ
VD1035 499 //加速的脉冲数
VB1039 0 //段 1 的 S_STEP
VB1040 16#04 //S_PROP
VD1041 +5213040 //SFREQ
VD1045 3 //恒速的脉冲数
VB1049 0 //段 2 的 S_STEP
VB1050 16#00 //S_PROP
VD1051 -1 //SFREQ
VD1055 497 //减速的脉冲数
VB1059 0 //段 3 的 S_STEP
VB1060 16#10 //S_PROP
VD1061 +3072000 //SFREQ
VD1065 1 //最终减速的脉冲数
VB1069 4 //包络 1 的 NUM_SEGS
VB1070 0 //保留。
VB1071 0 //段 0 的 S_STEP
VB1072 16#08 //S_PROP
VD1073 +3072000 //SFREQ
VD1077 11501 //加速的脉冲数
VB1081 0 //段 1 的 S_STEP
VB1082 16#04 //S_PROP
VD1083 +20477520 //SFREQ
VD1087 26996 //恒速的脉冲数
VB1091 0 //段 2 的 S_STEP
VB1092 16#00 //S_PROP
VD1093 -1 //SFREQ
VD1097 11502 //减速的脉冲数
VB1101 0 //段 3 的 S_STEP
VB1102 16#10 //S_PROP
VD1103 +3072000 //SFREQ
VD1107 1 //最终减速的脉冲数
VB1111 0 //保留。
VB1112 0 //保留。
VB1113 0 //保留。
请高手帮忙解读以上个参数的含义。