6RA70 参数r019反馈为40%,但电机转不动,哪里有问题?

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6RA70 参数r019反馈为40%,但电机转不动,哪里有问题?

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9

2010-03-26 22:28:59

电机带平皮带,皮带带一些导辊,在导辊点动时,转矩给的是最大。
但就是转不了。参数r019反馈为40%。但当用手稍微给些劲,导辊转动起来后,就好了。但导辊停下来,在重新给点动信号,导辊又转不了了。
重新对直流电机进行了优化,情况还是如此。是不是直流模块的哪一个板子出了问题。电机转不动,电流应该能憋上去啊,但最高就憋到40%。
谢谢!
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