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回复:s120 驱动两个电机对拖问题

顺水游

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普通如何晋级?

发布于 2010-03-27 14:42:17

11楼

您这样的设计部太合理，我个人觉得您可以把另外一个也换成速度控制，或者向楼上大哥那样讲的把速度控制的那个积分环直接传给另外一个的PI控制器，对拖电机速度同步还是比较重要的~

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guzhang

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