首先要进行网络组太，根据你的情况，应该是DP方式，既ＣＰＵ３１４为主，ＰＡＲＫ的伺服控制器为从，这就需使用ＰＡＲＫ的伺服控制器的PROFIBUS的GSD文件。组太完毕下载就可以了。进行实际的通信时要根据你选用的CP来选择功能块，一般情况下选择FC1、FC2，例：
Call Interface

Example of a call in STL representation:

STL Explanation
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Call fc 1
CPLADDR := W#16#0120
SEND := P#db17.dbx0.0 byte 103
DONE := M 98.1
ERROR := M 98.2
STATUS := MW 104
//DP_SEND function call

V5.0 SP3