我现在用CPU224XP DC/DC/DC的PLC加MCGS触摸屏及安川的SGDM-10ADA-V伺服驱动器、SGMGH伺服电机控制一套机械设备自动运行。
因为没有用控制模块，这套设备做出来之后发现精度不够，原本这个项目是由我上司做的，现在这个项目由我接手，而我刚从学校出来，刚到这家公司，很多东西都不懂，所以只能在这儿请教各位前辈及老师！
现在我上司的控制方案：位置模式控制，脉冲加方向，PWM脉冲输出，高速计数器HSC0，控制模式12。
我打算改进的方案：位置模式、脉冲加方向、PWM脉冲不变。高速计数器换HSC5，控制模式0。我打算用高速计数器计数驱动器输出的PAO脉冲，这样是否能够提高精度？（因为我的理解是工作模式12只是内部计数，而电机实际产生的脉冲数不得而知。所以换其它工作模式，至少要计数实际脉冲当量。我说的对不对？）
假如我直接将驱动器的PAO（即A相）接I0.4接口，是否可以？
另外我瞧见我的上司在I0.0（输出脉冲）、I0.2（方向控制）这两个输出口上分别接了个电阻，再连接到安川伺服驱动器的CN1端口，这究竟是为什么？

预先说声谢谢！顺颂商祺！