quote:以下是引用sunny007在2010-03-31 22:45:06的发言:
谢谢!若直接采用工程值,那么pid调节后的LMN输出范围是多少呢?是0-1之间吗?为什么有人说必须规格化?有没有人提供个实例程序啊
关于S7-300/400系列FB41功能块的PID算法输出有LMN和LMN_PER这两个,简述如下:
1、LMN=(LMNLIMIT的输出)×LMN_FAC+LMN_OFF;
其中,“LMN_FAC”的默认值为“1”,“LMN_OFF”的默认值为“0”。
2、“CPR_OUT”功能可以将浮点值“LMN”转换为一个外围设备值,转换公式如下:
LMN_PER=LMN×27648/100
3、另外,查看FB41的帮助(F1键)中的功能图表后,就知道了!